圖為防化機器人的機械手能抓起民用放射源，放進鉛盒。

資料圖：解放軍裝備的遙控防化偵察機器人在專業(yè)技術(shù)人員的遙控指揮下投入演練。

在日本核危機中，除了那些勇敢的工人，奮戰(zhàn)在一線的還有機器人。前不久，日本向德國政府請求提供遠程遙控機器人，以應(yīng)對危機。如今，一些國家正相繼派出“機械戰(zhàn)士”到災(zāi)難現(xiàn)場，協(xié)助進行清理工作。

機器人為什么如此受重用？答案很簡單：在危機重重的環(huán)境下，人類有心無力，特種機器人卻可以不受太多影響。近日，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院和相關(guān)部門合作，研制出一臺核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機器人，可以在核輻射和有毒有害環(huán)境下協(xié)助人類救險。

7年研制成功

研制這樣一臺機器人，還得從2004年的一起事故說起。當(dāng)時，一所高校實驗室被盜，放射源不見蹤跡，急壞了所有人。于是，相關(guān)部門和東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院機器人傳感與控制技術(shù)研究所開始合作，計劃研制一臺核化偵察與應(yīng)急處理遙操作機器人。

從2004年開始，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長、機器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國和他的團隊總共研制出五代機器人。最新的第五代機器人是今年年初才完成的。

日前，記者見到了這個神秘的核化偵察遙操作機器人，它重30公斤、長85厘米，渾身漆黑。據(jù)介紹，這個機器人主要用于人員無法到達、情況不明或高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學(xué)、生物污染的測量、取樣以及現(xiàn)場緊急情況處理等任務(wù)。

據(jù)了解，這個機器人成本不菲，一臺裸機的成本就要40萬元人民幣，再加上機械手，總價預(yù)計50萬元左右。“因為是特種機器人，機器人身上的很多部件都很特殊，僅機器人身上的一套數(shù)字傳輸系統(tǒng)和圖像無線傳輸系統(tǒng)就價值18萬元。”宋愛國告訴記者，要給機器人供給足夠的能量，就得配上更好的電池。為此，他跑遍了全國，才找到一款能量和體積比最優(yōu)的電池，“這塊電池不僅輕巧，而且能量供給很足，價值差不多兩萬元。”宋愛國說。